База была зафиксирована, почему вы решили что нет? Какое это имеет отношение к неожиданной дестабилизации дрона?
Да, крыша была и дрон стабильно летал под крышей около 2 минут. Судя по телеметрии, после этого поймал препятствие сверху и начал снижаться.
Да, на дроне была скобка для лески...