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O meu veio com esse mesmo problema também fiz de tudo e agora acionei a garantia.

Então ele tem hora que para essa mensagem do compass mesmo. Mas é um erro que depende da posição do gimbal. O meu tem uma posição no Gimbal que sempre dá. Mas além disso sempre sempre que vou calibrar o compass sempre da erro já tentei de varias formas (gente ensinando no Youtube), mas nunca dá...

Olá eu tentei sim por 2 vezes e não funcionou, na segunda vez eu resetei as configurações de fabrica e calibrei a IMU fui pra um lugar sem interferências retirei todos os metais que estavam comigo e mesmo assim nada vou enviar para garantia.

Eu vou tentar antes fazer essa dica do Osno99 de desmagnetizar o Compass 2

O meu também da o mesmo problema.