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Gimbal motor question when changing arms

jftman

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I replaced arms with motors on the Mavic 2 pro.
I have a motor tester where I can plug the motors directly in plus the main ribbon at the head with the top board.

I can then move the arms and watch the lights cycle, on off, in both directions.

I completed the work and the python calibration stops at 60 in Hall and ends with the camera facing all the way to one side in Coarse.

My thinking is do the ribbons on the motors need to position in the centers using the tester and lights as found on a good example when centered?

I ask because when the coarse is running full deflection but then trys to move further instead of reversing. What then happens is the sign of overload and the gimbal goes limp.

I can flick it and it is clearly not powered in any axis.

I tried one special step. When the gimbal finished, after a bunch of tries and looked centered, I quit and left the drone on. Launched Dji Assistant 2, and refreshed the firmware. When the drone restarted automatically it when fine. All centered. I thought wow, I have a solution.

Though I believe the gimbal should not make clacking sounds hitting the drone body parts. Too much travel or weak vibration dampener? Could be the gimbal is hanging out of alignment……

But…… disconnecting and restart, no joy. The camera went back to askew in the roll axis. Subsequent starts when not limp, it is askew.

My one criticism of the tester It doesn’t show yaw data with the long ESC plugged in. Even though under the board the Yaw connector is connected.

I know this is a complicated post. But for the members who dive in to the gimbal, certain tweaks are shared as is certain frustrations.
 

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Ho sostituito i bracci con i motori sul Mavic 2 Pro.
Ho un tester per motori in cui posso collegare direttamente i motori, più il cavo principale alla testina con la scheda superiore.

Posso quindi muovere i bracci e osservare le luci accendersi e spegnersi in entrambe le direzioni.

Ho completato il lavoro e la calibrazione Python si ferma a 60 in Hall e termina con la telecamera rivolta completamente verso un lato in Coarse.

Il mio pensiero è: i nastri sui motori devono essere posizionati al centro utilizzando il tester e le luci come si vede in un buon esempio quando sono centrati?

Lo chiedo perché quando il coarse funziona a piena deflessione ma poi cerca di muoversi ulteriormente invece di invertire. Ciò che accade allora è il segno di sovraccarico e il gimbal si affloscia.

Posso muoverlo e chiaramente non è alimentato su nessun asse.

Ho provato un passaggio speciale. Quando il gimbal ha finito, dopo un sacco di tentativi e sembrava centrato, ho smesso e ho lasciato acceso il drone. Ho lanciato Dji Assistant 2 e ho aggiornato il firmware. Quando il drone si è riavviato automaticamente, andava tutto bene. Tutto centrato. Ho pensato wow, ho una soluzione.

Anche se credo che il gimbal non dovrebbe fare rumori di clacking quando colpisce le parti del corpo del drone. Troppa corsa o smorzatore di vibrazioni debole? Potrebbe essere che il gimbal sia fuori allineamento...

Ma... disconnettendo e riavviando, niente da fare. La telecamera è tornata storta sull'asse di rollio. Gli avvii successivi, quando non è floscia, è storta.

La mia unica critica al tester Non mostra i dati di imbardata con l'ESC lungo collegato. Anche se sotto la scheda il connettore Yaw è collegato.

So che questo è un post complicato. Ma per i membri che si immergono nel gimbal, alcune modifiche sono condivise, così come alcune frustrazioni.
Ciao la board test che hai ti serve solo a verificare che i motori, i cavi e gli encoder siano funzionanti. Purtroppo dopo una riparazione o una sostituzione di parti hardware del drone devi necessariamente caricare sul drone un firmware di servizio e fare una calibrazione avanzata del gimbal, ed infine ricaricare il firmware di volo che avevi precedentemente. Le guide che trovi utilizzando Pyton non sono complete ed esatte e spesso non sono funzionanti! È un lavoro da esperti, altrimenti rischi di rendere la scheda madre inutilizzabile...! Se hai altri dubbi puoi chiedermi tranquillamente.
 
I found a way to translate that to English. I have fixed this problem cause. It was a bent yaw motor and just a little bit. But there was some friction and unbalanced force. Just enough to make the gimble overload to step in. Mainly it was not reversing out of the extreme right sweep. It wanted to go back into the air intake cavity.

I see that a very close inspection must be done when repairing a gimbal after a crash.

So far I have been lucky. Not installing a service firmware, something I don’t know where to get it!
 

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